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密封垫和密封圈以及垫片都是用于密封的设备，但它们之间存在一些区别。
密封垫通常是一个较软的材质，用于填补设备部件之间的空隙，达到密封的目的，它一般被用于平面间的密封，如管道的法兰之间，密封垫的主要作用是防止介质泄露，并对连接部位有缓冲和保护作用。
而密封圈则是一个圈套结构，主要用于静态密封，如沟槽密封等，它具有良好的密封性能，能有效地防止介质泄露，与密封垫不同，密封圈因其圈套结构能更好地防止较大压力下的泄露，密封圈还具有一定的补偿功能，适用于较大间隙的连接部位，其材质可以是塑料、橡胶、金属等。
至于垫片与密封垫及密封圈的区别，垫片是一个更广泛的术语，它不仅仅用于密封，还用于其他各种应用，如减震、绝缘等，垫片可以是金属、非金属或复合材料制成，形状各异，在密封方面，垫片主要用于分离两个接触面，防止介质泄露，与密封垫和密封圈相比，垫片的应用范围更广，不仅限于平面密封或圈套结构。
密封垫、密封圈和垫片在结构和应用上存在一定差异，它们的主要作用都是防止介质泄露，但在具体使用场景和结构上有所不同。 总的来说这三者在密封原理和应用方面有所不同，需要根据具体的使用场景和需求进行选择和使用。